RoboMind adalah lingkungan pemrograman sederhana pendidikan dengan bahasa scripting sendiri yang memungkinkan pemula untuk mempelajari dasar-dasar ilmu komputer dengan pemrograman robot simulasi. Selain memperkenalkan teknik pemrograman umum, juga bertujuan untuk menawarkan wawasan dalam robotika dan kecerdasanbuatan.RoboMind tersedia sebagai aplikasi yang berdiri sendiri untuk Windows, Linux dan Mac OS X. Penggunaannya adalah gratis untuk tujuan pribadi dan pendidikan. Meskipun apa yang menyangkal di situs resmi, ini bukan sebuah perangkat lunak bebas atau open source: lisensi RoboMind memiliki beberapa keterbatasan, terutama mengenai penggunaan komersial dan redistribusi. Ini pertama kali dirilis pada tahun 2005 dan pada awalnya dikembangkan oleh Arvid Halma, seorang mahasiswa dari University of Amsterdam pada waktu itu. Sejak 2011 RoboMind diterbitkan oleh Kitchen Penelitian.
Software ini cocok untuk yang baru belajar pemrograman, karena dalam software ini, kita bisa mengatur sendiri langkah – per langkah kita untuk mengatur gerakan robot, dalam hal ini melatih kemampuan kita dalam penguasaan algoritma dan logika. Selain itu dalam RoboMind ini terdapat pula beberapa struktur pemrograman seperti halnya bahasa pemrograman pada umumnya, seperti bentuk IF, LOOPING, dan PROCEDURE.
Di dalam Robomind, kita bisa menggerakkan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kanan, kiri, mewarnai jalan yang dilalui, mencari sebuah obyek, mengambil sebuah obyek, dan meletakkan obyek melalui perintah – perintah berbentuk function.
Pemrograman RoboMind sangat interaktif karena menggunakan simulasi pemrograman robot dengan kecerdasan buatan sederhana. Beberapa keunggulan dari RoboMind antara lain adalah:
- Menggunakan bahasa pemrograman ROBO yang sederhana.
- Mudah dipahami bahkan oleh programer pemula.
- RoboMind tidak mengganggu sistem komputer.
- RoboMind bersifat freeware.
- Dapat dijalankan di sistem operasi Windows, Linux, dan Mac OSX.
- Simulasi robot yang interaktif seperti sebuah game.
- Terdapat beberapa contoh program yang dapat dipakai sebagai contoh acuan.
Simulasi pemrograman dengan robot dilakukan pada map area yang dapat dipilih dan bervariasi, sehingga tidak membosankan. Robot dapat diprogram untuk mengecat, line follower, dan memindahkan benda, tergantung kreatifitas pemrograman yang dilakukan.
Menjalankan program RoboMind
- Pastikan komputer kamu sudah aktif
- Klik Start pada Windows
- Pilih All Programs
- Pilih Robo
- Lalu pilih RoboMind
Selanjutnya akan muncul jendela pembukaan RoboMind dan tampilan awal RoboMind seperti tampak pada gambar 2 dan gambar 3.
Jika sofware telah terbuka hingga bagian ini, maka kita telah siap menggunakannya untuk belajar membuat program pengendalian robot. Software RoboMind memiliki fitur sebagai berikut:
1. Menu File
2. Menu Bar [Edit]
3. Menu Bar [View]
5. Menu Bar [Help]
Text editor (panel script) digunakan untuk menulis program pengendalian robot. Lihat gambar 9!
7. Panel – Lapangan Permainan (world)
Untuk keperluan uji coba pergerakan robot dengan program yang telah kita buat, RoboMind telah meyediakan panel lapangan permainan. Lihat gambar 10!
Lapangan permainan ini dapat diubah sesuai dengan yang kita inginkan, yaitu dengan langkah klik menu File >> Open map >> namaMap.map.
Model lapangan permainan yang ingin kita gunakan dapat dideklarasikan dalam kode program yang kita buat, yaitu dengan perintah sebagai berikut:
# map : namaMap.map
8. Panel – Run Program (execute)
Apabila kita ingin menjalankan robot yang programnya telah kita siapkan, RoboMind menyediakan fitur Panel – Run Program (execute). Panel excecute ini mudah penggunaannya. Disana disediakan tombol-tombol selayaknya kita menjalankan aplikasi “Media Player” semacam Winamp. Lihat gambar 11! Kecepatan eksekusi program dapat diatur dengan menggeser level kecepatan pada panel “Run”.
9. Panel – Pesan
Lihat gambar 12! Ketika kita pertama kali membuka program RoboMind, maka RoboMind akan menyapa dengan pesan tulisan pada panel pesan:
Dalam membuat program yang kemudian kita eksekusi terkadang terdapat kesalahan (error). Mungkin kesalahan dalam penulisan kode program atau juga kesalahan dalam menggunakan struktur program. Apabila hal ini terjadi, RoboMind akan menampilkan pesan kesalahan tersebut pada panel pesan. Pesan kesalahan yang ditampilkan pada panel pesan tersebut adalah letak baris dan keterangan kesalahan yang terjadi. Lihat gambar 13!
Gambar 13. Pesan error
Istilah robot berawal bahasa Cheko yaitu “robota” yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang-ulang dan kotor.
Bagi yang berminat belajara tentang pemrograman robot, tentu ada rasa cemas bersama dengan kerumitan bahasa pemrograman robot wajib mengetahui bahasa inggris dan pandai elektronika dan mikrokontroller, hal ini tentu bukan alasan untuk anda terus belajar teknologi robotika.
Jangan kuatir ada software simulasi pemrograman robot yakni RoboMind, software simulasi yang memanfaatkan bahasa terkenal seperti basic dan c ini terlampau ringan dipraktekan, didalamnya terkandung simulasi arena dan percobaan pergerakan robot mobile, lebih-lebih robot mampu mengambil alih objek dan meletakannya kembali, ada juga menandai track yang telah di lewati bersama dengan cat bersama dengan pilihan map atau arena yang mampu dimodifikasi berasal dari yang ringan hingga yang sulit.
Pengoperasian software inipun tak terlampau sulit didalamnya telah ada arahan langkah penulisanya dan telah dihidangkan blok-blok kode program. Perintah-perintahnya simple seperti forward, backward, left, right, pickup, putdown, paintwhite, painblack, dan perintah lainya, ada juga perintah melihat/see perintah ini memfungsikan robot menyaksikan depan dan kanan kiri robot.
Hasil pemrograman berasal dari text editor software robomind ini mampu kami eksport ke bahasa pemrograman terkenal lainya, serta mampu kami play dan robot mampu bergerak realtime cocok bersama dengan kode program yang kami perintahkan terhadap robot.
Secara umum, kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan seperti search and rescue, dan lain-lain, bahkan belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen dalam bidang hiburan, dan alat bantu dalam rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Dalam bahasan kali ini PG akan memperkenalkan kepada kamu sebuah software atau perangkat lunak yang akan membantu kamu dalam mempelajari cara kerja, dan memahami logika sederhana dari cara kerja robot yang sering kita jumpai ini.
Adalah RoboMind, sebuah software yang dikembangkan oleh sebuah universitas di Belanda ini akan mempermudah serta menumbuhkan minat pada orang yang ingin belajar dan memahami cara kerja robot secara sederhana. Bagi kamu yang penasaran, silahkan unduh RoboMind melalui situs resminya berikut ini.
Homepage : http://www.robomind.net/en/index.html
Download Page : http://researchkitchen.net/robomindstore/en/downloads/25-robomind-software-download.html
RoboMind untuk Windows (36MB) : http://www.robomind.net/downloads/robosetup.htm
Untuk saat ini RoboMind tersedia dalam dua versi, yaitu versi gratis dan berbayar, namun untuk sekedar bahan pembelajaran dasar, versi gratis sudah cukup untuk digunakan sebagai perangkat lunak yang mendukung untuk belajar memahami cara kerja secara sederhana dari robot.
Dengan menggunakan software seperti RoboMind tentu saja akan membantu kamu dalam membiasakan diri dengan dasar-dasar ilmu komputer dengan mencoba membuat program robot sendiri.
Sebuah bahasa pemrograman khusus pada RoboMind telah dibuat yang terdiri dari satu set aturan ringkas dan ditujukan untuk pemrograman robot yang bisa pula disisipkan aturan-aturan lain seperti struktur kendali percabangan (IF, IF-ELSE, IF – ELSEIF) dan perulangan (For, While, Do – While).
Dan apabila pengguna kurang familiar dengan bahasa pemrograman atau yang berbau script, kamu bisa langsung mencoba menggerakan robot dengan bantuan remote yang bisa di akses pada menu “Run” dan secara otomatis ketika robot digerakkan dengan remote, script akan muncul sebagai perintah yang seharusnya digunakan sebagai perintah atau command untuk menggerakan.
Sebagai panduan dan langkah awal, ada baiknya kamu melihat video demo dan mempelajari terlebih dahulu RoboMind melalui documentation overview, karena dengan begitu kamu akan mendapatkan banyak pencerahan mulai dari instruksi awal (basic), struktur program, contoh script dan sebagainya.
Video Demo : http://www.robomind.net/en/demo.html
Documentation Overview : http://www.robomind.net/en/docOverview.htm
Dengan menggunakan RoboMind, tentu saja ini merupakan sebuah solusi bagi kamu yang tertarik dengan dunia robotik karena selain disediakan secara gratis, dengan bantuan software RoboMind ini kamu memiliki banyak kesempatan untuk membuat program sendiri sekaligus menerapkan prinsip-prinsip dasar pemrograman yang umumnya sudah ada di kebanyakan bahasa pemrograman lainnya. Semoga bermanfaat.
sumber:
1. http://www.pusatgratis.com/software/belajar-pemrograman-dasar-robotik-dengan-bantuan-robomind.html
2. https://www.robotics-university.com/2013/08/cara-menggunakan-robomind.html
3. https://sariyunita.wordpress.com/2012/10/25/virtual-robotika-dengan-menggunakan-robomind/
0 Comments